eigen中SplineFitting得到的都是nan
今天打算用b样条曲线来对一些点云数据做平滑操作。使用的是egien库中的SplineFitting类… 继续阅读 eigen中SplineFitting得到的都是nan
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root
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8 月 2021每月档案
c++中判断float是否为nan
今天在用pcl来做点云的曲率估计，发现报错了。调试发现是因为NormalEstimation返回的曲… 继续阅读 c++中判断float是否为nan
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由c# string += 引发的性能问题
同学让帮忙调试一个程序。程序主体是一个生产者消费者模式。生产者不断监听指定端口上的udp消息，收到消… 继续阅读 由c# string += 引发的性能问题
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遇到的一个关于智能指针的问题。。已解决
为什么如下代码可以通过编译： 而只要去掉func函数参数的const，如下，就不能通过编译了 因为我… 继续阅读 遇到的一个关于智能指针的问题。。已解决
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不要把condition_variable放入容器中
今天遇到了个c++编译错误，代码如下： 然后报错是 研究了半天，终于搞明白了。我之前只知道condi… 继续阅读 不要把condition_variable放入容器中
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使用scapy对抓包进行数据统计
前几天对dll进行了修改，解决了多线程冲突的问题。然后将串行真正改成了并行，但是，在实际测试时发现实… 继续阅读 使用scapy对抓包进行数据统计
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修改c#dll文件
最近项目中用到了个dll来做网络方面的通讯。 由于需要低延时，高频率的调用这个dll提供的接口，项目… 继续阅读 修改c#dll文件
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c#多线程不要相信Console.WriteLine!!
最近的项目上，c#的多线程把我弄得迷迷糊糊的。多线程的调试，尤其是涉及到时间相关的，是真的难调。如果… 继续阅读 c#多线程不要相信Console.WriteLine!!
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树莓派的硬件pwm
好久没写博客了，来水一篇 最近有个项目需要用树莓派来产生pwm信号来控制一个舵机。 原本使用的是Rp… 继续阅读 树莓派的硬件pwm
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