eigen中SplineFitting得到的都是nan
今天打算用b样条曲线来对一些点云数据做平滑操作。使用的是egien库中的SplineFitting类… 继续阅读 eigen中SplineFitting得到的都是nan
今天打算用b样条曲线来对一些点云数据做平滑操作。使用的是egien库中的SplineFitting类… 继续阅读 eigen中SplineFitting得到的都是nan
今天在用pcl来做点云的曲率估计,发现报错了。调试发现是因为NormalEstimation返回的曲… 继续阅读 c++中判断float是否为nan
同学让帮忙调试一个程序。程序主体是一个生产者消费者模式。生产者不断监听指定端口上的udp消息,收到消… 继续阅读 由c# string += 引发的性能问题
为什么如下代码可以通过编译: 而只要去掉func函数参数的const,如下,就不能通过编译了 因为我… 继续阅读 遇到的一个关于智能指针的问题。。已解决
今天遇到了个c++编译错误,代码如下: 然后报错是 研究了半天,终于搞明白了。我之前只知道condi… 继续阅读 不要把condition_variable放入容器中
前几天对dll进行了修改,解决了多线程冲突的问题。然后将串行真正改成了并行,但是,在实际测试时发现实… 继续阅读 使用scapy对抓包进行数据统计
最近项目中用到了个dll来做网络方面的通讯。 由于需要低延时,高频率的调用这个dll提供的接口,项目… 继续阅读 修改c#dll文件
最近的项目上,c#的多线程把我弄得迷迷糊糊的。多线程的调试,尤其是涉及到时间相关的,是真的难调。如果… 继续阅读 c#多线程不要相信Console.WriteLine!!
好久没写博客了,来水一篇 最近有个项目需要用树莓派来产生pwm信号来控制一个舵机。 原本使用的是Rp… 继续阅读 树莓派的硬件pwm