使用PCL时遇到链接错误 error Link 2019

好多天没写了，来水一章。

前段时间有用pcl库，我是在windows 10，用visual studio和cmake搭建的环境，下载pcl all in one 然后配置下路径就可以了。

在跟着官方教程走的时候，发现有个链接错误。我是完全按照教程复制的代码。后来发现是缺了一个头文件。参考的是csdn的这篇文章https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/77861897

我仔细看了看，为什么少了一个头文件会引起连接错误呢？一般来说，少了头文件，就少了函数或者变量声明，会引起的是编译器未定义的错误。这里引起连接错误，是因为模板的原因。由于使用了模板，代码的实现就要在头文件中。pcl把这部分实现放在了一个单独的头文件中。即

pcl::segmentation/extract_clusters.h 中包含了模板函数定义
pcl/segmentation/impl/extract_clusters.hpp 中包含了模板函数实现

官网教程的代码只引用了第一个头文件，所以有定义，因此没有报编译错误。但是在链接阶段就会发现符号未定义（因为没有按照模板参数生成对应的代码），所以会报连接错误。

从这里可以看出c++的泛型更像是一个代码生成机制，和java或者c#中不大一样。模板的具体实现无法放到库里，必须参与编译也限制了源代码的管理